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MS100Ⅱ

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MS100Ⅱ

对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

用途:点焊、搬运。

blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

MS100Ⅱ技术参数
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量(kg)
110
垂直伸长度(mm)3751
水平伸长度(mm)
2236
重复定位精度*2(mm)
±0.07
动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
L轴(下臂)-90 ~ +155 
E轴(肘)-
U轴(上臂)-185 ~ +160
R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
最大速度(°/s)S轴(旋转)140
L轴(下臂)110
E轴(肘)-
U轴(上臂)130
R轴(手腕旋转)175
B轴(手腕摆动)175
T轴(手腕回转)255
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
B轴(手腕摆动)721
T轴(手腕回转)294
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
B轴(手腕摆动)60*4
T轴(手腕回转)33.7*4
本体质量(kg)
625
电源容量*3(KVA)5.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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